Ресурсный набор «Видэрэтрек 1»

Является ресурсным для Детских конструкторов по образовательной робототехнике «Роботрек».

Ресурсный набор «Видэрэтрек 1» позволяет расширить возможности контроллера Трекдуино за счет надстраивания микрокомпьютера со специальной операционной системой. Данный набор при подключенной HD-видеокамеры поможет решить задачи, связанные с:

• Распознаванием объекта- ЛИЦО ;
• Отслеживанием направляющих линий;
• Обнаружением графических примитивов (окружностей);
• Распознаванием QR-кодов;
• Поиском движения;
• Анализом цветовой гаммы кадра.

Набор позволит сделать интересные проекты и поучаствовать в различных соревнованиях на основе компьютерного зрения. 

В состав набора входят:

• Плата переходник
• Плата Raspberry pi3
• SD карта объемом памяти 8 Gb с операционной системой
• Детали корпуса Витрек
• Джампера закрытые
• Кнопка питания длинная
• HD-видеокамера с разрешением 720 p в корпусе
• Диск с ПО и инструкцией.

Технические характеристики видеокамеры

• Датчик: OV9712
• Размер матрицы: 1/4 дюйма
• Максимальное разрешение: 1280х720
• Формат изображения: YUV2 ( YUYV ), MJPEG
• Частота смены кадров: 1280х720 @ 30fps
• USB - протокол: USB2.0 HS / FS
• Поддержка OTG протокола: USB2.0 OTG
• Автоматическое управление экспозицией AEC : да
• Автоматический баланс белого AEB: да
• Поддержка AGC: да
• Регулируемые параметры: яркость, контраст, насыщенность цвета, оттенок, резкость, гамма
• Поддерживаемые разрешения: 160х120, 176×144, 320х240, 352х288, 640х480, 800х600, 960×720, 1280×720
• Рабочее напряжение : 5V DC
• Рабочий ток: 120mA ~ 220mA
• Фокусное расстояние: 12 mm
• Поле зрения: 17 градусов (в зависимости от линзы до 144 градусов)
• Рабочая температура: от -20 до +70 гр.C
• Установочный размер: 38х38 мм (совместим с 32х32 мм )
• Поддерживаемые системы: WinXP / Vista / Win7 / Win8 / Linux (выше Linux-2.6.26)/ MAC-OS X 10.4.8 или более поздняя версия / Android 4.0 или выше
• Вес 82 г.
• Размеры 50x50x25 мм.

Технические характеристики микрокомпьютера

• Процессор: 64-битный четырёх ядерный ARM Cortex-A53 с тактовой частотой 1,4 ГГц на однокристальном чипе Broadcom BCM2837
• оперативная память: 1ГБ LPDDR2 SDRAM
• цифровой видеовыход: HDMI
• композитный выход: 3,5 мм (4 pin)
• USB порты: 4× USB 2.0
• беспроводная сеть: WiFi 2,4/5 ГГц, 802.11n
• Ethernet: 10/100/1000 Мб RJ45

Для данного оборудования существует учебно-методически комплекс «Основы компьютерного зрения», который продается отдельно.